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立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是立體車庫完整的組成部分之一,構(gòu)成了立體車庫順利進行存取車的關(guān)鍵所在,那么立體車庫的電氣控制系統(tǒng)是如何設計的呢?立體車庫再設計規(guī)劃時就采用一整套的電氣控制系統(tǒng),整個車庫的設計是由一臺PLC對車庫進行存取車控制,使用工控機進行統(tǒng)一的管理的監(jiān)控,各車位車輛調(diào)入調(diào)出由工控機進行管理,通過數(shù)據(jù)通訊,指揮PLC完成車輛進出車。
立體車庫電氣控制系統(tǒng)設計
立體車庫的自動存驅(qū)車控制系統(tǒng)包括弱電與強電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號的采集、報警與控制輸出。PLC輸出信號給接觸器線圈,控制接觸器的接通與關(guān)斷。強電系統(tǒng)包括載車板電機控制線、控制電機正反轉(zhuǎn)接觸器、到位咸味及載車板的上下行程限位。
車庫采用車位檢索裝置代替人工找位,用升降裝置輸送汽車到位。系統(tǒng)在面板處設有急停開關(guān),當發(fā)生更意外時,按下急停開關(guān),斷掉所有電機的電源,使載車盤無法繼續(xù)運行,以保護人員及設備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號包括控制電機運行方向信號,控制電機運行信號,控制電磁鐵得、失電信號,控制燈光報警信號,控制車庫照明信號。升降橫移式立體車庫是一種比較典型的跨學科機電一體化產(chǎn)品,集機械、電子、信息技術(shù)于一體。
其中,電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運用與組合構(gòu)成了車庫的控制系統(tǒng)。升降橫移式立體車庫的控制系統(tǒng)是整個車庫系統(tǒng)的重要組成部分,也是車庫系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機構(gòu)是“四肢”,框架是“軀體”,那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮者車庫的每個運作過程,并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)控。
系統(tǒng)控制原理
操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng),經(jīng)系統(tǒng)處理后,來完成車庫現(xiàn)場的運作。
控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機,控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn);其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置,如指示燈及其各種安全設施等。為了保證載車板能橫移到預定位置以及載車板能上升或下降到指定位置,采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛,采用了光電開關(guān)。設計中采用上位機來進行對其控制。
系統(tǒng)控制方式-手動自動控制
系統(tǒng)設置手動操作面板,通過“車位選擇旋鈕”手動選擇對應車位,通過按下“存”、“取”按鈕,完成車輛的存入和取出操作。本功能可以實現(xiàn)有人看管的控制模式。
手動應急操作
系統(tǒng)設置手動操作面板,設置應急操作功能,通過“車位選擇旋鈕”和“機構(gòu)選擇旋鈕”手動選擇對應電機,通過按下“應急正轉(zhuǎn)”、“應急反轉(zhuǎn)”按鈕,實現(xiàn)對電機的控制。本功能可以實現(xiàn)設備的調(diào)試和維修。
自動控制
通過工控機的監(jiān)控和管理軟件實現(xiàn)無人值守。軟件功能可以無限擴充。
減速控制
電梯裝置上升需要平層,下降一直到底層。安裝減速開關(guān),先減速再平層。故每層2
個檢測點。底部需1個平層開關(guān),2個檢測開關(guān)。采用光電開關(guān)。
載車板兩端采用先加速,再到位。故兩端各2個檢測開關(guān),速度比較慢,采用機械限位開關(guān)。
檢測點與控制點檢測點分布
(1)停車入口
采用光電開關(guān)在車前部、后部和上部進行掃描檢測。當有車輛停放不到位時,車就把光電關(guān)光源擋住,此時系統(tǒng)不能動作,只有車輛停放到位后,系統(tǒng)才能正常工作。
共計輸入點:12個光電檢測器8個機械限位開關(guān)4個
當CHEF未遮擋,CHEL未遮擋時,說明短車,提示車主拉手剎離開車輛;當CHEF遮擋,CHEL未遮擋時,說明長車,提示車主拉手剎離開車輛;
當CHEF遮擋,CHEL遮擋時,說明車超長,提示車主將車倒出車位,無法存取。注2:當CHEH遮擋時,說明車超高,提示不能存請取車,按下存車按鈕后直接將車送到出口。
注3:高度檢測2用于區(qū)分高車和矮車,根據(jù)高度選擇車位,無合適車位時,按下存車按鈕后直接將車送到出口。
(2)載車板
共計輸入點:30個光電檢測器6個機械限位開關(guān)24個
(3)取車出口
共計輸入點:4個機械限位開關(guān)4個
(4)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)檢測
共計輸入點:4個機械限位開關(guān)4個
(5)升降機構(gòu)位置檢測
共計輸入點:9個光電檢測:9個
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